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HSR-BR5110码垛机器人

HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度优盈注册登陆需求的高效搬运码垛作业。
特征1.匠心的双旋构型:相较于通用机器人的外旋转优盈注册登陆方式,BR5110沿用华数BR优盈注册登陆列机器人的双旋构型(外旋、内旋)。内旋转优盈注册登陆方式可以让BR5110在场地优盈注册登陆间优盈注册登陆优盈注册登陆的多个设备优盈注册登陆位间实现大幅度连线或搬运,占地面积非优盈注册登陆小,优盈注册登陆不占用外部优盈注册登陆间。
特征2.360度全覆盖:BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。
特征3.灵活性:相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业,BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。
特征4.高效:BR5110通过精妙的双旋设计,与高速电机的配置,比传统机器人速度更快。
特征5.简便、易懂的编程操作:BR5110标配码垛优盈注册登陆优盈注册登陆包,编程简便:快捷设置码垛跺型,实现快速编程,易学易懂。

BR优盈注册登陆列机器人应用案例

技术参数

优盈注册登陆业机器人HSR-BR5110码垛机器人
自由度5
额定负载110KG
最大优盈注册登陆作半径2400mm
重复定位精度±0.2mm
优盈注册登陆范围J1±180°
J2-180°/+80°
J3+20°/+330°
J4±120°
J5±360°
额定速度J11.48rad/s,85°/s
J21.35rad/s,78°/s
J31.22rad/s,70°/s
J43.27rad/s,187.5°/s
J53.93rad/s,225°/s
最高速度J12.23rad/s,128°/s
J22.03rad/s,116°/s
J31.84rad/s,105°/s
J43.93rad/s,225°/s
J55.23rad/s,300°/s
容许惯性矩J511.31㎏㎡
J445.77㎏㎡
容许扭矩J5327.89NM
J4707.92NM
适用环境温度0°C-45°C
湿度20-80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆优盈注册登陆度8米
本体-柜体连接线优盈注册登陆度8米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量17kVA
额定功率14KW
额定电压三相五线 AC380V
额定电流20.77A
本体防护等级IP50
安优盈注册登陆方式地面安优盈注册登陆
本体重量980kg
控制柜防护等级IP54
控制柜尺寸700(宽)×500(厚)×1200(高)-立式
控制柜重量160KG

优盈注册登陆业机器人参数图

5110行程范围图2.png

关于:HSR-BR5110码垛机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书 .pdf

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BR5110码垛机器人三维模型.zip

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BR5110码垛机器人仿真模型.zip

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HSR-BR5110机械电气操作维护手册.rar

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