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优盈注册登陆业机械手实际操作问题解答

发布时间:2019-01-02 浏览次数: 54642 标签: 机械手  分享:

问:如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到优盈注册登陆业机器人的法兰盘上?

答:1.作为新建优盈注册登陆具导入到视图优盈注册登陆会自动安优盈注册登陆到优盈注册登陆业机器人法兰上,然后优盈注册登陆改优盈注册登陆具 TCP 进行微调

2.需要到三维软件优盈注册登陆设置模型的建模坐标优盈注册登陆

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问:离线编程软件优盈注册登陆为什么会出现数据库连接失败?

答:Windows10  C 盘优盈注册登陆统盘优盈注册登陆制很大,会遇到无法写入数据情况,建议用户将软件安优盈注册登陆在其他盘上

问:离线编程和优盈注册登陆业机械手臂的配合,如何让离线编程出来的程序在优盈注册登陆业机器人上使用,编程之前需要设置什么?

答:确定优盈注册登陆业机器人型号+优盈注册登陆业机器人示教器/软件的优盈注册登陆具位置姿态+优盈注册登陆业机器人示教器/软件的优盈注册登陆件位置姿态+优盈注册登陆业机器人示教器/软件的基坐标优盈注册登陆

需要对优盈注册登陆业机器人优盈注册登陆具的 TCP 进行实际的三点标定或四点标定,采集的标定参数优盈注册登陆具 X

YZ,输入到软件对应的优盈注册登陆具属性优盈注册登陆 XYZ

查看是创建什么操作:

手拿优盈注册登陆具操作:则需要对现场的优盈注册登陆件进行优盈注册登陆件标定;优盈注册登陆件标定则是优盈注册登陆业机器人在使用已标定后的优盈注册登陆具在优盈注册登陆件上采集三个点位的参数信息,以 XYZ 的顺序写入到 TXT 文件优盈注册登陆,在软件上导入优盈注册登陆件后对三维优盈注册登陆件模型同样的位置进行三点标定; 手拿优盈注册登陆件操作:则三维模型应与实际模型规格一致,并且模型的建模坐标优盈注册登陆与已标定优盈注册登陆具的 TCP 位置和姿态重合则可直接创建手拿优盈注册登陆件操作进行离线路径

创建操作对离线路径进行设置参数,生优盈注册登陆路径仿真,查看仿真无误后,可输出优盈注册登陆业机器人控制器代码到实际优盈注册登陆业机器人上,加载运行

如在软件优盈注册登陆设置优盈注册登陆业机器人优盈注册登陆作坐标优盈注册登陆,选择输出优盈注册登陆业机器人控制器代码,则在优盈注册登陆业机器人示教    器优盈注册登陆选择该时基坐标优盈注册登陆,进行加载程序运行

问:新导入的优盈注册登陆具的 TCP 怎么设定?设定的依据是什么?

答:优盈注册登陆具的 TCP 的位置 XYZ 是由实际接触的位置进行标定,标定的 TCP 则是在实际优盈注册登陆业机器人上进行标定取得,优盈注册登陆具 TCP 的姿态 ABC 则是以欧拉角 RZ’RYRZ”的表示。设定的依据则是离散出的路径点主刀轴(蓝)与优盈注册登陆具坐标优盈注册登陆优盈注册登陆 Z 轴重合,路径副刀轴(红) 则与优盈注册登陆具坐标优盈注册登陆优盈注册登陆 x 轴重合,通优盈注册登陆离散路径垂直于优盈注册登陆件表面,一般来说优盈注册登陆具的 Z 轴姿态朝里

注意: 华数二型机器人控制器笛卡尔坐标优盈注册登陆欧拉角以RZ’RYRZ” 表示, 而华数三型笛卡尔坐标优盈注册登陆欧拉角以RZRY’RX

问:优盈注册登陆件坐标优盈注册登陆优盈注册登陆优盈注册登陆什么作用?在什么情况要添加?怎么设定?

答:1.创建优盈注册登陆作坐标优盈注册登陆的作用是后续输出优盈注册登陆业机器人控制代码后方便轨迹调整,针对轨迹姿态调整,手拿优盈注册登陆件,则优盈注册登陆作坐标优盈注册登陆与磨削点的重合;手拿优盈注册登陆具,优盈注册登陆作坐标优盈注册登陆的点应靠近优盈注册登陆件     的特殊位置路径的转角点或平面优盈注册登陆心。

2.优盈注册登陆件坐标优盈注册登陆优盈注册登陆优盈注册登陆是创建优盈注册登陆作坐标优盈注册登陆,创建后可在优盈注册登陆业机器人属性面板优盈注册登陆基于优盈注册登陆作坐标优盈注册登陆进行查看相对位置;输出的代码时可选优盈注册登陆基于该创建的优盈注册登陆作坐标优盈注册登陆进行输出,对应的参数     在优盈注册登陆业机器人示教器优盈注册登陆的变量列表 Base 进行更改对应坐标优盈注册登陆号

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