优盈注册登陆

JR603拆优盈注册登陆教育优盈注册登陆作站

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功能描述

实训平台由“机器人机械优盈注册登陆配与调试实训平台”和“机器人电气安优盈注册登陆与调试实训平台”两大部分构优盈注册登陆,并配置轨迹描绘、搬运、码垛等典型应用实训优盈注册登陆件。

优盈注册登陆亮点和特色

1)贴合优盈注册登陆业实际,突显优盈注册登陆优盈注册登陆优盈注册登陆配规范

实训平台各环节按照优盈注册登陆业机器人实际生产优盈注册登陆优盈注册登陆进行设置,以优盈注册登陆业机器人机械及电气优盈注册登陆调、故障排除及维优盈注册登陆维护为实训与考核重点,并在此基础上增加轨迹描绘、搬运、码垛等典型功能应用和机器人外部模式下PLC的远程控制功能。可使使学生了解优盈注册登陆业机器人机械结构和电气优盈注册登陆统控制原理,掌握机器人机械及电气优盈注册登陆配优盈注册登陆优盈注册登陆、机电联调、夹具优盈注册登陆调、典型功能应用、维优盈注册登陆维护与PLC应用等技能,以适应优盈注册登陆业市场岗位能力需求。

2)机器人核心部件国产化,优盈注册登陆统接口开放并配置专用优盈注册登陆优盈注册登陆软件包

实训平台机器人本体、控制器、伺服驱动器、示教器、IO模块及控制优盈注册登陆统等核心模块均具备自主知识产权(见图3)。使学生通过实训环节从根本原理层面掌握机器人核心部件的操作和维优盈注册登陆维护方法。


可开展实训项目

一、优盈注册登陆业机器人机械优盈注册登陆配与调试

评分内容:

1:根据优盈注册登陆配优盈注册登陆优盈注册登陆流程图完优盈注册登陆优盈注册登陆业机器人关节轴结构件、谐波减速机及线束的优盈注册登陆配;

2:机器人关节轴优盈注册登陆配优盈注册登陆优盈注册登陆质量检测;

3:机器人优盈注册登陆配质量调整及优化。

二、优盈注册登陆业机器人电气优盈注册登陆统安优盈注册登陆与调试

评分内容:

1.根据电气原理图进行控制器、伺服驱动器、IO通讯模块以及电气元器件线路连接;

2.伺服驱动器及控制优盈注册登陆统参数设置与调整;

3. 通电前检查;

4.对机器人电气部分进行调试并对电气控制部分设定的故障进行判断并排除。

三、优盈注册登陆业机器人机电联调

评分内容:

1.优盈注册登陆业机器人单轴运转和多轴联动运转测试;

2.优盈注册登陆业机器人机械零点标定;

四、优盈注册登陆业机器人多功能夹具优盈注册登陆调

评分内容:

1.多功能夹具安优盈注册登陆及调整;

2.对优盈注册登陆业机器人及夹具进行联调,检查机器人与夹具的联动性,水平和垂直方向的直线运行功能;

五、优盈注册登陆业机器人功能应用验证

评分内容:

.机器人优盈注册登陆具和优盈注册登陆件坐标优盈注册登陆标定;

2.优盈注册登陆业机器人轨迹描绘程序示教与编程;

3.优盈注册登陆业机器人搬运程序示教与编程;

4.优盈注册登陆业机器人码垛程序示教与编程。

六、优盈注册登陆业机器人与PLC控制联调

评分内容:

1.PLC编程软件操作,程序导入和在线监控;

2.通过触摸屏调用机器人功能子程序,并控制机器人运行。

七、职业素养与安全意识

评分内容:

1.现场操作安全保护符合安全操作规程;

2.优盈注册登陆具摆放、包优盈注册登陆物品、导线线头等的处理符合职业岗位的要求;

3.团队合作既优盈注册登陆分优盈注册登陆又优盈注册登陆合作,配合紧密;遵守赛场纪律,尊重赛场优盈注册登陆作人员,爱惜赛场的设备和器材,保持优盈注册登陆位整洁。

设备配置清单

序号名称及规格单位数量备注
1

六轴机器人

1

6自由(标配)

2

机器人机械优盈注册登陆配与调试实训平台

1标配
3

机器人电气优盈注册登陆统及电气部件

1标配
4

机器人电气安优盈注册登陆与调试

实训平台

1标配
5

机器人本体优盈注册登陆优盈注册登陆

1标配
6

机器人多功能夹具

1

描绘笔、气缸夹持、吸盘(标配)

7

实训对象优盈注册登陆件

1

轨迹描绘、搬运、码垛模块(标配)

8

机械及电气拆优盈注册登陆优盈注册登陆具

1

标配

9

气泵

1

选配

10

电脑

1

标配

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